產(chǎn)品中心
| 以高速性能為驕傲，大幅度地提高生產(chǎn)力。修長(zhǎng)的手臂可動(dòng)范圍寬廣，可對(duì)應(yīng)不同的布局。 最大工作范圍 ：710・ 905mm 最大可搬運(yùn)質(zhì)量 ：7kg 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 ：0.31・ 0.34秒 重復(fù)定位精度 ：±0.02・ 0.03mm |
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規(guī)格
| 項(xiàng) 目 | 規(guī) 格 | ||
| 機(jī)器人名稱 | VS-068 | VS-087 | |
| 軸數(shù) | 6 | ||
| 位置檢測(cè)方式 | 絕對(duì)編碼器 | ||
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)/制動(dòng)器 | 全軸AC伺服電機(jī)/全軸帶制動(dòng)器 | ||
| 臂全長(zhǎng)（第1臂+第2臂） | 680(340+340)mm | 875(445+430)mm | |
| 最大運(yùn)行區(qū)域（P點(diǎn)） | 710mm | 905mm | |
| 運(yùn)行角度 | J1（第1軸） | ±170°（*4） | |
| J2（第2軸） | +135°, −100° | ||
| J3（第3軸） | +153°, −120° | +153°, −136° | |
| J4（第4軸） | ±270° | ||
| J5（第5軸） | ±120° | ||
| J6（第6軸） | ±360° | ||
| 最大可搬運(yùn)質(zhì)量 | 7kg | ||
| 速度 | J1 | 356.25deg/sec | 285deg/sec |
| J2 | 303deg/sec | 252.5deg/sec | |
| J3 | 378.75deg/sec | 303deg/sec | |
| J4 | 475deg/sec | 378.75deg/sec | |
| J5 | 475deg/sec | 378.75deg/sec | |
| J6 | 760deg/sec | 606deg/sec | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（*1） | 0.31sec | 0.34sec | |
| 重復(fù)定位精度（工具安裝面中心）（*2） | ±0.02mm | ±0.03mm | |
| 最大容許慣性力矩（慣性） | J4,J5 | 0.45kgm2 | |
| J6 | 0.1kgm2 | ||
| 最大容許力矩 | J4,J5 | 16.2Nm | |
| J6 | 6.86Nm | ||
| 信號(hào)線/空氣配管電磁閥（選購(gòu)件） | 信號(hào)線 | 10芯（接近傳感器等的信號(hào)線）（*5,6） | |
| 空氣配管電磁閥（*3） | 7系統(tǒng)（φ4×6, φ6×1） [可在以下1～3中選擇] 1.電磁閥（2位，雙螺線管）×1 3.電磁閥（3位，中位封閉）×3 |
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| 通信電纜法蘭規(guī)格-A（選購(gòu)件） | 17芯（相機(jī)等的電源線）（*6） | ||
| LAN×1(1000BASE-T) (*7) | |||
| 空氣源 | 常用壓力 | 0.20～0.39MPa | |
| 最大容許壓力 | 0.49MPa | ||
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)當(dāng)量連續(xù)音壓級(jí)） | 65ｄB以下 | ||
| 保護(hù)等級(jí) | 耐惡劣環(huán)境型：IP67（*9）（選購(gòu)件） 防塵防濺型：手腕部 IP65 / 主體部 IP54（選購(gòu)件） 超凈型：ISO 3/5級(jí)（選購(gòu)件） |
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| 質(zhì)量 | 約49kg | 約51kg | |
*1：負(fù)載1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
*2：重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
*3：只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
*4：壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。有關(guān)詳情請(qǐng)另行查詢。
*5：與通信電纜法蘭規(guī)格-A同時(shí)選擇時(shí)，本線（接近傳感器等的信號(hào)線）為4芯。
*6：容許電流有限制。
*7：與接線板連接的LAN電纜不能超過(guò)20m。
*8：保持機(jī)器人內(nèi)部的氣壓，維持保護(hù)等級(jí)IP67。請(qǐng)使用空氣凈化單元。此外，請(qǐng)不要使其在水中運(yùn)行。
外形尺寸與運(yùn)行范圍 單位：mm
